Как путешествовать с двумя детьми и не сойти с ума?

Хотела я написать хвалебный пост о том какие мы крутые путешественники,и свободно и непринужденно путешествуем на авто уже с двумя малышами) но напишу как есть - гулять по городу и рассматривать архитектуру не вариант,когда старший уже устал только вступив на землю. Ходить в рестораны и наслаждаться вкусной местной едой можно только под вопли и брызги еды. Самый кайф - это посещать какие либо замки и парки. Младшая спит,старший камни собирает) а вообще мы классно съездили,проверили себя и детей на переносимость долгой езды, и к лету готовы. Сейчас мы ездили относительно недалеко,в Минск. А летом планируем подальше и подольше #нашепутешествиесребенком2