Как психолог отвечу- когда человек хочет в туалет, это происходит таким образом - мочевой пузырь когда наполнен даёт сигнал в отдел головного мозга, который отвечает за мочеиспускание, человек идёт в туалет и оттуда посылается сигнал в мочевой пузырь на расслабление (это если очень простым языком) у ребёнка мочевой набрался и расслабился, т.к связь с этим отделом ГМ ещё не сформирована. Поэтому это когнитивный процесс. А вот куда ходить - социальный-тут уже родитель направляет как это принято делать ( на улице или в туалет)