Кипяток, любое средство для стирки, бос пятновыводитель, оставить отмокать. В принципе если пятно свежее, вот только только заляпались, можно просто сверху кипятком прям из чайника полить и должно на глазах уйти
Есть такое мыло, называется «антипятин», в хозяйственном продаётся. Очень хорошо справляется с любыми пятнами. Я им просто намыливаю пятно и оставляю на 15-20 минут, а потом в машинку.