Я всегда сидя укачиваю. Подпираю руки подушками или что есть под рукой. Делаю удобное положение. Или даже лёжа укачиваю, ложу рядом потом перекладываю в кроватку.
Мы спим один раз в день вот уже пару дней ) у нас только грудь или иногда, редко дедушка закачает на руках, но это ребёнок должен быть уже вялый и никакой 😂