Муж недавно ехал. В футболке, спортивных штанах и кроссах говорит потел, душно.

Я езжу без верхней одежды совсем (лиф и платье трикотажное). Но я вообще жаркая, мне редко бывает холодно в помещении.
Как одеть, это смотря на сколько вы и сын мерзлячие. Но в любом случае три сло́я должно быть достаточно (майка, футболка, тонкий джемпер).
И ещё важно: не одевайте комбинезоны-человечки, а то может понадобиться облегчить верх или низ, придется придумывать как это сделать.
Если обычно мёрзнете, то носки теплые припасите.
Удачной поездки 🌷