Начните с того, что засыпает с вами - перекладываете в кровать.

Ничего страшного . Можно сначала спать вместе и сонного перекладывать и так по тихонько приучать

Учитывая, что 2 года спал с вами!? Тяжело теперь будет.. Перед сном говорить, учить, что теперь у него свою кроватка.. Каждый день так, если заснул с вами все таки.. перекладывать в его кроватку