Менять смесь однозначно не нужно, если её кормите дольше 2х недель, и все до этого было хорошо. Урчит животик - это может лактозная недостаточность (как один из вариантов) +жидкий стул
Нужно сдать анализ на лактозную недостаточность, от этого уже и решать, как быть дальше. Менять смесь на безлактозную, и добавлять в грудное молоко лактозар. Либо если нет лн, то можно попробовать смесь с пометкой (комфорт либо гипоаллергенную) в ней раздроблен белок на мелкие частички и меньше лактозы. Но опять же, нужно сначала сдать анализ, без анализа ничего не менять,если смесь даёте эту, больше 2х недель и было все хорошо.