Какие способы ускорить роды помогли вам?

Пора бы уже и родить, пдр был уже) дали два дня иначе в пн ждут на госпитализацию, конечно в планах родить самостоятельно в выходные, какие способы знаете действенные? Что помогло вам или вашим знакомым??
Мужетерапия мимо, ежедневно практикуем как и советовала доктор( касторку пробывала тоже мимо, ни в голове ни в жопе🤦🏼‍♀️😩😄 что ещё? Уже прям отчаяние, первые роды были в 38 недель ровно