Убрать качания и подумать кто главный, кто все-таки должен командовать. Вы ребёнком или ребёнок вами. Тем более если доставляет дискомфорт.
Ребёнку 6 месяцев, вы не научили его переходить из одной фазы сна в другую. Некоторые детки учатся этому сами, а некоторых нужно учить.
Когда малыш переходит из легкой в глубокую фазу, ему нужно тоже самое, что и при засыпании. Вот и требует качания.
Ритуал перед сном каждый день один и тот же, на психи не реагируете, стоите на своём, спать значит спать, ваше слово закон, вы мама, вы решаете, вставать и ползти сыну или же переплакать и уснуть. Качайте первые несколько дней до расслабления, засыпать кладите в кровать. Даётся это тяжело, потому что ребёнок плачет и протестует. Снова взяли, покачали - положили и так пока малыш не поймёт, что либо он засыпает, либо плачет дальше. И так пока сам не начнёт засыпать, уже без укачиваний. На это уходит 1-3 недели.
В первую очередь должна готова быть мама. Сложнее это даётся, когда ребёнок уже взрослый и понимает, что мамино слово то в принципе ничего не значит.
Малышу всего 6 месяцев, ещё не совсем поздно изменить все сейчас для наилучших условий для вас и ребёнка в дальнейшем.

У нас с сыном так с рождения было. Сначала колики до 4 месяцев, потом зубы, потом грудь покоя не давала😁 спать начали только когда гв завершили.

Мы примерно с месяц так спать начали, все гадаю что у него поменялось🤷‍♀️🤦‍♀️ но мы только на ГВ. Раньше в ночь очень хорошо засыпал, а теперь если 23:30 уснёт хоть до часу то это прекрасно.