Ребенка надо учить этому, провоцировать чтобы он переворачивался, когда он поймёт что так можно, он начнёт сам это делать. Закидывайте его ножку сверху другой к чтобы коленка упиралась на поверхность слегка подталкивая. Незнаю понятно объяснила или нет 😁