Ванишем для ковров)
Если для совсем малыша (может в рот потащить), набирала мягкое моющее средство на тряпку мокрую, вытирала, потом много раз чистой мокрой тряпкой без средства очищала

Брызгала антисептиком и протирала

Сыну все стирала в машинке (Смешарики, Лунтик, ещё какие-то говорящие), у них батарейки не вынимались. Медведя говорящего, который как щенок сейчас у Фишер прайс вручную губкой с пеной мыла.