Зависит от состава и Ваших принципов в воспитании и питании. У нас дети не употребляют сахар и до 4-5 лет не буду давать даже натуральный какао порошок , так как есть ряд минусов в какао. Я делаю какао на керобе и растительном молоке, без сахара и прочей лабуды. Даю с двух лет, пару раз в год, зимой.

А кто-то и шоколад, и сахар, Макдональдс с года даёт и дети "живы здоровы" , так что это только зависит от вас.

После лет 6ти. Но лучше самой сварить, это не сложно