попробуйте легкую пеленку по типу муслиновой и накрывать только корпус, чтобы от колен и ниже оставалось свободным и ручки тоже не покрывать. Или, если спит в кроватке, на боритики кроватки накидывать пледик, чтобы получалось типа крыши над телом ребенка. Свою только так могу прикрыть. А так, конечно, в основном пижамами спасаюсь. Купили классные-она их любит. Тема с забить и дать спать а-ля в майке и трусах не прокатывает-по утрам, если ночью мерзла, нос забитый и описаться может. и замерзнуть еще сильнее. Меня такой вариант не устраивает.

Мы спим в памперте и майке 🤷 не могу его укрыть ,во сне спихует и все скидывает

Кокон с открытыми ручками?