Для каждого индивидуально. У меня средняя дочка с 2,9 где то на втором ярусе, но она спит и не вертится юлой, а младшая спит внизу и за ночь она может туда-сюда по всей кровати, была бы на втором ярусе могла бы и свалиться где лестница во сне. И пока ей тяжеловато спускаться. Залезает быстро, а вот слезть страшновато.

Моей средней 2,6 спит на двухьярусной. Не рано

Смотря как спит ваш ребёнок и на какой полке будет спать в двухъярусной, моя ужасно спит, точно бы упала, поэтому думаем взять кровать типо домика с 2х лет