У нас тоже сейчас эта проблема. Взяли электрокачели на прокат. Перекладываю туда. Но тоже не всегда помогает. Там тоже просыпается, но иногда укачается пока сонная и дальше спит.
В вашем возрасте стал спать только на руках. Я сильно этому не сопротивлялась (после того как в течении недели не могла его переложить - смирилась😏)Через месяц-полтора прошло всё и стал рядом со мной спать просто в обнимку.
Месяцев до 4,5 такое было, потом стала понемногу ложить в кровать и уходить по началу могла сразу проснуться или спать минут по 15, потом стала минут по 30-40, так потихоньку и привыкла
Накрывала сверху пледом и когда уснёт перекладывала с помощью пледа, он под ним оказывался. Ещё спасала электрокачели.
А, и относительно пледа. Предварительно лежала с ним или спала, чтоб сохранил запах мамы.