Доброе утро жаворонкам)

Мой с 5-ти месяцев начал ползать когда руку подставляла под стопы. Отталкивался и полз. Активно это делал пару недель. Потом желание как будто пошло на спад. А сейчас он лежит на полу когда. Как будто хочет ползти но не может. И в это время он ноги (стопы) вверх поднимает. В воздух. И руками при этом в разные стороны и машет. И стонет лежит так. И не может понять что надо от пола ногами отталкиваться. У кого так было. Нам уже 6 месяцев.