Это нормально для нашего возраста плакать во сне почитайте в интернете, они за день переживают много эмоции, пытаются вставать, ползти и тд больше бодрствуют по этому плачут во сне, это потому что нервная система ещё не сформировалась, так же возможно это регресс сна и лезут зубки как варианты