Не так-то просто забрать ребёнка у матери, это надо доказать, что вы представляете опасность для ребёнка, пьёте/принимаете наркотики/психически не здоровы и тд. Обратиться можете для консультации к юристу, у них как правило первая консультация бесплатно, вроде