Да пелёнка, она тёплая и пахнет вами, Малышу не страшно и когда перекладывать сначала на бочок а потом только на спинку иначе ощущение падения и от этого могут просыпаться

Пеленку под ребенка, а потом с этой пеленкой перекладывала

Покормили, положили, можно музыку тихонько включить для засыпания. Все равно с возрастом ребёнок будет свои права качать)))) и скорее всего проще поддаться этому, чем тратить свои нервы))

Я никого некочала .покормила и в кроватку на бочек

В этом возрасте на груди засыпают, заснул, переложить в кровать.

На груди все засыпают, в основном.
Младший у меня просто засыпал без груди.
Ждала, когда в фазу голубого сна перейдут и перекладывала в кровать.