Необходимо обратиться к мировому судье на выбор по вашей регистрации или супруга (если ребенок с вами зарегистрирован)

Документы: свидетельство о рождении, о браке , квитанция об оплате госпошлины,

госпошлина 600 руб, по вопросам можете обращаться в ЛС проконсультирую

Исковое в суд по стандартной форме (она обычно у них на сайте есть). Предварительно оплатив госпошлину. Мировой суд по вашему месту жительства

По месту регистрации смотрите где у вас мировые судьи сидят. Есть сайт у них. Там все написано, какие документы нужны.