По поводу сна на спине. Действительно бывает так, что пережимается вена, и к ребенку нарушается кровоток. Но это бывает не у всех и не всегда. Если вам комфортно, спите хоть на спине, хоть на боку. Если будет что-то не то, вы почувствуете это либо по собственному ощущению, либо по реакции ребенка.
На поздних сроках не желательно только на спине спать. Кровотоки пережимаются, у меня так было. Но Я спала, конечно, всегда, что ж поделаешь, Это не проконтролировать. Но опять же спите как вам удобно!