Не обязательно пеленать, нам помогает одеяло, которое я с обеих сторон немного под спинку заворачиваю, тем самым фиксируя руки, иногда просто одну руку блокирую, очень выручает, а пеленала только в роддоме.
Не всем это помогает. Мы тоже до сих пор пелёнаем, потому что начинает ползать во сне и такое ползания переходит в ночные тусовки с плясками, что потом фиг уложишь.