Ксиоми все нормальные. У нас не моющий 2019 года модель. Хорошо убирает, невысокие пороги проезжает, через приложение управления, можно отправить в нужную комнату или даже в конкретное место, нигде не застревает, если не уверен, что пройдет - не едет, комнаты выучил, все препятствия объезжает