Ни как не борюсь и не боролась. К каждому был свой подход. Старшую при первых признаках усталости клала в коляску и на улицу спать. На этапе одевания уже закрывала глаза. Средняя спала исключительно на груди. Так что грудь - ребенок сразу вырубался. С сыном достаточно положить в кровать и дать соску (тоже так с рождения).
Насильно ни кого не укладывала, просто ловила нужный момент