Разворот делаете по дальнему радиусу, т е по траектории А, ( не забывайте про помеху справа) если будете двигаться по траектории Б, это движение по встречной полосе .

Если нет знака что там одностороннее движение, значит априори там двусторонее. Или на каждом перекрестке еще ставить знак двустороннего!? Знак двустороннего ставят только когда участок одностороннего заканчивается

И там обычная двухсторонняя полоса

А, то что с левой стороны машина стоит и если по Б разворачиваться то вы ей в лоб поедите