Мы на руках укачивали, те же 20-30 минут. По другому вообще никак. Потом в кроватку перекладывали.

Будешь сдаваться и так на кровать класть, вообще потом не уложишь. Она сейчас быстро выучит тактику.
На руках качать, гладить, сказки итд, но не сдаваться. Иначе капец будет. 30 минут это ещё нормально.

30 минут это не много. Нормально укладываться от 30 мин - 1 часа (со всеми ритуалами, сказками и тд.). Мы сейчас так укладываемся: кладу в кроватку с соской и игрушкой. Беру книжку. Он встает. Я не останавливаю. Начинаю читать книжку. Он смотрит на книжку, на меня, слушает. Я читаю 3 страницы стишков. Кладу его лежа, говорю «спаточки» и еще что-нибудь (вообще надо говорить одну и ту же фразу, но пока не выбрала). Дальше тушу ночник. И ложусь на нашу кровать. Он в своей кровати крутится, вертится, встает, ложится, бегает. При хорошем раскладе это длится 30 мин. После чего засыпает. При плохом раскладе - 60 мин, но это сейчас уже редко. При самом отличном - минут 10, но это если очень устал. А если спать не хочет и не правильное время бодрствования, тогда выкидывает игрушку за борт, соску и сам начинает вылазить потом. И тогда фиг уложить.

У нас засыпает на руках/груди (параллельно ворочаясь, пихая мне ноги и руки в лицо, на голову и тд) а потом засыпает и складу в кроватку

Мой спит в своей кровати с 2 недель ночью. Покормлю и кладу туда, он обычно отрубается во время еды. Днём когда дремлет, то где получится. Но мы конечно ещё маленькие))