0-3 май слинг лучше всего, либо слинг-шарф. С 4 можно эргорюкзаки, главное чтобы М положение ножек было. Когда начнёт сидеть также можно пользоваться эргорюкзаком или взять хипсит: из брендов чаще всего рекомендуют ай лав мам, эргобэби, Слингуля, Гусленок.
Я только вчера взяла эргорюкзак)) тщательно тоже изучала этот вопрос, посмотрите мои посты

0-3 слинг (не пользуюсь, не удобно), 3-6 - кенгуру Babybjorn miracle, 6-12 - эргорюкзак Моджо, с 10 месяцев - хипсит (хотела Поньо, но взяла другой, бренд на языке крутится, не помню) без лямок.
Со второй сейчас по той же схеме пойдём

Я уже два раза приходила в РичФэмели..мерили рюкзаки, чтоб более менее оюребенок получился был, а не висел промежностью.. сын вообще не оценил) хныкал оба раза)

А я так мечтаю о эргорюкзачке)))

Блин сколько я начиталась, в итоге остановилась на эрго и только с 4х месяцев, а лучше вообще с 6 его. Эргобеби у меня) очень удобно ходить с ним в садик)