Оспорить можно в судебном порядке, но если завещание составлено верно, бабушка действительно в разуме его подписывала, то доказать обратное будет очень тяжело.
@abramova_irina у меня была похожая ситуация, бабушка написала завещание на папу моего, потом бабушка заболела и папа тоже, и в итоге папа советовался с нотариусом, как сделать так, чтобы квартира после их смерти досталась мне, нотариус сказал, что только переоформление при жизни даст гарантию, что папина сестра, бабушкина дочь, не сможет отнять. В итоге делали дарственную, нотариально заверенную.