Мы до сих пор не умеем
Уже на четвереньки встаём, а переворот обратный только случайно, либо с четверенек когда падает на бок
Но меня не беспокоит
Она и не хочет обратно, даже когда устала

Я помогала прям. При перевороте подкладывала его ручку под него и раскачивала туда сюда в ту сторону куда должен перевернуться. Ещё ложилась рядом и показывала как переворачиваться. Быстро научился👌🏻