Таксист в праве отказать вам в поездке, если у него нет автокресла, а вы не предупредили о ребёнке. Просто имейте это ввиду.
На руках - это крайне небезопасно. И дорого, если учесть сумму штрафа.
Поэтому я вызываю любое такси, в комментариях пишу или говорю диспетчеру, что буду с ребёнком, но в своей люльке. Поэтому пусть предупредят водителя, что ремни сзади необходимо достать (часто их прячут).
Приезжает, закрепляю и едем без проблем.
Даже если вызвать с автокреслом, заранее не знаешь, для какого возраста оно будет. И если ребёнок маленького веса или не сидит, ему необходима люлька, а не кресло.