У нас тоже с 2 лет не спал. Если в машине заснул и сам проснулся, то норм, если проснулся от того, что приехали и машина встала, или будить пришлось, то всё - слезы ручьем. Так что предположу, что дневной сон более чуток и Ваша дочка могла проснуться раньше, чем выспалась от какого-то внешнего фактора - отсюда и слёзы и плохое настроение.