Смотря какой ребёнок) и то и то я бы рекомендовала, с собой сразу брать коляску и туда эрго кидать на всякий случай. Ну это мой опыт,у меня долго не сидела в коляске.

Прогулка.

Были в 5, удобна коляска.не представляю куда использовать эрго, если много гулять- коляска самое то)

Если на поезде едите, то на станциях удобно выгуливать ребенка в рюкзаке.

Основное коляска, но были дни когда одевала эрго рюкзак. Отпуск был длинный в России: (в такси ездили в бассейн, вышла из дома в рюкзаке-такси-тренировка-домой; в поликлинику ранним утром нужно было на взятие крови сходить, расстояние 5 домов).
Для других целей его бы не использовала, т.к. реально тяжело спине.

Коляска. Так как спят ещё много пупсики в пол года. В коляске всяко удобней спать им

И то и другое по возможности,но больше коляска