Нет, кипятить второй раз очень вредно. Просто подогреть)

Я только подогреваю, если уже кипела

Подогревать только уже кипевшую.

А вообще можно покупать детскую и греть просто. Я так делаю )и термосом пользоваться тоже осень удобно , экономит время )

Можно подогреть остывшую