У кого робот-пылесос Xiaomi? Он не царапает(ся) рельсы шкафов-купе?
У меня нет шкафов купе, но вы можете ему на карте обвести эту зону красным и он не будет ломится к ним. Мы так двери санузлов обвели и миски кота. Он проезжает рядом просто.