Добрый день. Живу в СПб, с ребёнком бываю практически везде) Лучше, конечно, летом приезжать.
Петропавловская крепость, Летний сад, Александровский сад между Адмиралтейством и Исакиевским собором, Новая Голландия, порт Севкабель отлично подходят для прогулок. Петергоф, Пушкин, Павловск, на элекричке без пробок и взять с собой принадлежности для пикника, например)
Многие музеи доступны с детской коляской. Я и в Эрмитаж ходила с дочкой, но лучше в те дни, когда он работает до 21.00, после обеда туристов меньше.

Про остановиться - берите отель возле метро или в центре. Могу сориентировать по расположению, если адрес отеля скажете. Я просто в СПб жила 5 лет😀 спрашивайте как куда добраться,подскажу

Можно сходить в зоопарк на петроградке (м. Горьковская), рядом с метро миниатюры Питера, зайти в Петропавловскую крепость. 2 маршрут - Погулять в Таврическом саду (м. Чернышевская), от него дойти до Смольного по старинным улочкам, выйти через московский вокзал до Александро-Невской лавры (это очень длинный маршрут, с коляской при хорошей погоде здорово прогуляться). 3 маршрут- Марсово поле, летний сад, прогуляться вдоль р. Фонтанка, Невский проспект, Казанский собор, Исакиевский. Если честно с ребенком только гулять на коляске, тащить в музей - там жара, куча туристов. Здорово съездить в Пушкин (Екатер. дворец) или Петергоф (в него лучше на электричке, тк летом могут быть пробки и ребенку тяжело будет). М. Звенигородская - есть океанариум. Кстати еще можно в Новую Голландию сходить.

Мы были с 1,6 годовалым и зимой, больше чем на 5 дней нас не хватило😆 летом наверно попроще будет. Все музеи мимо, если только не подгадывать под сон ребёнка. А так видела у девочек, что там зоопарк есть, ботанический сад погулять, да и вообще парков полно, летом должна быть красота.