Не нужно. Это нормально. Старший с 1.5 лет до 2.5 ложился на подушку и совершал поступательные движения😬все были в шоке. Сейчас перестал это делать. Иногда или во сне иои перед сном . Но я его быстро отвлекаю. Ни к какому психиатору не нужно
Тоже изучал себя старший и сейчас бывает, особенно если дома голышем ходит.. Когда замечала, сразу трусы одевала на него.. Я на это старалась не акцентировать внимание, дабы на зло не делал..