Может ли ребенок выражать эмоции жестами из-за задержки речи?

Сын когда радуется машет руками и при этом может мычать. Но если его что-то спросить в этот момент, то отвлекается легко. Такое выражение восторга у него уже давно наверное с года, может чуть позже. Раньше не обращала внимания, но сейчас прям стала переживать. Когда его спрашиваю, радуется ли он в эти моменты, он говорит что да. Речи пока нет, есть отдельные слова и то стали появляться недавно. Сейчас пьем Пантогам в связи с ЗРР. Когда были на плановом осмотре у невролога, она спросила почему он так делает, я сказала, что так радуется. На этом все. Если я обращаю на это внимание, то он начинает так делать специально. Может ли это быть из-за того что он ещё не может словами выразить свои эмоции? У кого-нибудь было такое? Это вообще проходит? К какому врачу идти к неврологу или психиатру? В остальном очень смышлёный ребенок.