Я свою научила рукой махать: "и пусть идёт!" Истерики прекратились, сама машет, и идёт играть) придумайте тоже весёлое подходящее действие на уход 😉

Отвлекать. Берете ребенка и уводите завлекая разговором, а уходящий уходит. За пару минут, говорим, что баба и тд сейчас уйдут.

У меня так до сих пор , если из дома выходим вместе, то шагу не даст ступить до лифта, надо чтобы вместе. И т.д. стараемся избегать таких ситуаций

Это пройдёт) пока просто спокойно объясняйте, разговаривайте) старайтесь отвлечь