Если вкратце (как мне объясняли) это различные техники расслабления, включая дыхательные, которые помогают справиться со страхом, напряжением, расслабиться и снять боль во время схваток. Подробнее можно поискать на просторах интернета. На Западе популярно уже, а у нас не найти толком курсов :(