Как справиться с беспокойным сном и поздним токсикозом?

Решила снять под скрытую камеру свой беспокойный сон. Вот такие оказывается стадии сна приходит со мной моя кошка. А я не могу найти удобное положение во сне 🤪. Кстати, у меня такая проблемка , я не могу уснуть ночью. То неудобно, то токсикоз поздний, то наоборот кушать пробирает. Бегаю по маленькому раз 5-7 за ночь. Но уж точно не сплю. За то днём или утром на часика 3-4 вырубаюсь. Кто сталкивался с таким? Что посоветуйте?