У меня писалась доверенность. Без неё даже анализы не сдать , если бабушка ведёт. ( 21 век, например), и да, там все прописывается, как минимум, если вдруг, на медицинское вмешательство.
Мы делали, только называется это согласие на сопровождение ребенка, плюс делали еще бумагу на то, что бабушка/дедушка могут представлять интересы ребенка в медучреждении.