Возьмите кресло домой, пусть привыкнет к нему, игрушки садить в него... Плюс мультики найдите про важность кресла, уже малышка может понять их... И перед поездкой за день, хотя бы, говорите с дочкой, что нужно будет посидеть в кресле, так как ехать можно только в нём... Тут потребуется терпение, но главное упорство, но не насилие...
Садить и ехать. Или угадывать по началу время чтоб спать хотел ребенок, посадили, поехали, укачало и уснула. Потом уже не дела под поездку выстраивать можно будет, а наоборот)
Есть мультики про автокресло, может захочет повторять. Купите игрушечное автокресло для любимой игрушки.
Но это я из теории, конечно. Может поможет. Мы с такой проблемой, к счастью не сталкивались. Моя даже не знает, что ездить можно как-то иначе.