Мамы,у кого дети спят ночью с вами,а днём в кроватке!

Дело в том,что кроватку приходиться постоянно качать,как отучить от качания!?

Ложить засыпать с собой,боюсь не уснёт

У кого была похожая ситуация,что делали?