Если сомневаетесь в враче, сходите к другому. Вообще причины косолапости могут быть разные и что то требует корректировки, а что то нет. И лично мое мнение, что ждать не стоит, возможно можно обойтись без ортопедической обуви, но массаж лучше наверное сделать, а ждать до 12 лет это можно просто ноги запустить, если вы уже видете проблему.
Почему спрашиваю ,когда была у врача он сказал нормально все ,нога формируется до 12 лет ,но стала обращать внимание на других детей и не все косолапят ,согласна с вами