А слинг не пробовали? Я с дочкой пользовалась кенгуру несколько раз ,пока не попробовала слинг, Боже это небо и земля! В слинге хоть бегай,хоть прыгай ребенок плотно привязан удобно и хорошо.
есть у чико кенгуру даже с широкой спинкой, с широким поясом, как в эрго-рюкзаке, и даже без положения "лицом к миру", но спинка слишком высока, закрывает головку (что не допустимо), а когда ребенок подрастает, то широкого разведения ножек от коленки до коленки уже нет🙄 во всяком случае молодцы, хорошая попытка более физиологичной переноски, чем были у них