Мне врач сказала, что да, однозначного ответа нет, есть разные версии, но по ее мнению самая правдивая- это то, что при движении малыша образуются складки из околоплодных тканей (матка/плодный пузырь..), они как бы гормошкой собираются и вот с таким звуком распрямляются, щелкают.
Я лично не верю, что это суставы, у меня малая "вживую" тише хрустит, когда массаж делаю