Муж снял две боковинки со старой детской кровати и сделал ими заграждение. Получилось удобно, высоко (ребенок не перелез) и по сути тоже самое, что и в магазине

На заказ делали у мастера, который мебелью занимается

Ворота можно на ozon или Акушерство.ру посмотреть