Дайте ребёнку потрогать. И понять на опыте, что это неприятно.

Я говорю жига,дала раз прикоснуться к горячей батарее,понял сразу что горячо.теперь как к печке подходит ,когда готовлю,говорю жига и уходит .

Не обжечься, а показать что горячо. Дочь зимой к батарее лезла, говорила фуф горячо, и сама показывала, она потрогала и больше не лезла.

Дать немного обжечься