Стала класть рядом с собой и обнимать. До сих пор так засыпает.

У меня старшая засыпала строго в эрго рюкзаке и на фитболе надо было весь сон ее скакать , как вспомню- так вздрогну . Переучиться на сон без рук нам помогла только смена обстановки . Мы уехали на лето к родителям , там ее бабушка носила на руках и в полусне клала на кровать , но весь сон надо было руку на ней держать. Я на
Это время уходила, если меня видела , то так укладываться отказывалась .

Засыпает на руках, как только по крепче уснёт перекладываю её

До сих пор дома засыпает на руках,в саду сам

Брат кладёт подушку большую на ноги и ребёнка на неё. Получается укачивает на вытянутых ногах

Мой тоже после болезней/зубов привыкает спать на руках либо прям вплотную, чтобы одним кислородом дышать)
Просто когда глубоко засыпает, медленно медленно руку убираю, и сразу обнимаю, мин 5-7 так лежу и ухожу спокойно)

Не совсем на руках, но сыну нужно было, чтобы я была рядом во время его сна, иначе просыпался и капризы жуть. Прошло ближе к 2 годам.