Хоть с рождения, если и вам и ребёнку это подходит

Если Вы про возраст,то это мне кажется не влияет совсем) смотрите на состояние ребенка,если ему комфортно,то гуляйте пожалуйста) некоторые же просто вообще в коляске не могут лежать/сидеть,поэтому многие гуляют в сон)